张鹏程机器人系统工程师

12 年嵌入式与机器人研发经验。从底层驱动到整机系统，专注做能跑能讲的完整机器人系统。

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职业经历

技术经理

2025.04 - 2026.04

北京英孚泰克信息技术股份有限公司

接手研发团队，负责研发管理、客户对接与项目交付，统筹机器人医疗设备产品线。

技术经理 · 机器人方向核心研发

2021.06 - 2025.04

长沙观谱红外科技（北京）

从 0 到 1 组建约 25 人研发团队；主导艾灸机器人、迎宾机器人、红外检测舱三款产品的机器人软件全栈开发与整机集成，全部导入量产。

架构师

2018.06 - 2021.06

北京羽医甘蓝信息技术有限公司

主导服务向分布式/云原生架构迁移，搭建 DevOps 平台；独立交付皮肤检测仪智能硬件嵌入式全栈开发。

嵌入式软件工程师

2016.03 - 2018.06

北京中坤天朗信息技术有限公司

车载智能终端双系统架构开发：Linux 驱动、多传感器 EKF 融合；独立完成 STM32F407 辅助驾驶终端固件。

嵌入式软件工程师

2014.06 - 2015.12

陕西媒龙科技

嵌入式产品开发与 Linux 平台高级编程、网络软件开发。

个人技术作品

端到端实时机器人系统

STM32 ↔ ROS2 ↔ Gazebo 全链路闭环：自研串口协议栈（帧头/长度/负载/CRC + 状态机解析）、cmd_vel/odom 双向桥接、编码器里程计 + IMU 互补滤波融合、行为树任务编排。

PREEMPT_RT 实时基准工具

RT vs 非 RT 内核 cyclictest 量化对比，含 DDS 共享内存传输开/关对照组；perf/ftrace 定位时延毛刺，封装为可复现开源基准工具。

Jetson 边缘感知部署 Bench

Jetson Orin NX 上 PyTorch → ONNX → TensorRT（FP16/INT8）全链路量化部署，手写 C++ 推理循环，产出时延/帧率 × 功耗 × 精度三维对比报告。

技术栈

C++

十年主力语言，从嵌入式到机器人系统

ROS 2

通信架构 · 导航 · 机械臂控制

Linux

内核 · 驱动 · PREEMPT_RT 实时调优

STM32

裸机 · FreeRTOS · 自研协议栈

PREEMPT_RT

实时内核与低时延控制链路

Docker

整机软件容器化一键部署

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飞奔的蜗牛

张鹏程 机器人系统工程师

职业经历

技术经理

北京英孚泰克信息技术股份有限公司

技术经理 · 机器人方向核心研发

长沙观谱红外科技（北京）

架构师

北京羽医甘蓝信息技术有限公司

嵌入式软件工程师

北京中坤天朗信息技术有限公司

嵌入式软件工程师

陕西媒龙科技

个人技术作品

端到端实时机器人系统

PREEMPT_RT 实时基准工具

Jetson 边缘感知部署 Bench

技术栈

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ROS 2

Linux

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