占位文章：对比报告整理中，完整内容即将发布。
在 Jetson Orin NX 上完成感知模型工程化部署的全链路基准测试。
PyTorch → ONNX → TensorRT 引擎全链路转换（含 INT8 校准量化）
手写 C++ 推理循环（pinned memory + stream 重叠）
时延 / 帧率 × 功耗 × mAP 精度三维对比报告（FP16 vs INT8）
检测节点接入 ROS2 + RViz 可视化，全链路实时运行
